eISSN: 2618-6446
Conferences Latest Issue Archive Future Issues About Us Journals

SETSCI - Volume (2018)
ISAS 2018 - Ist International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies, Kemer-Antalya, Turkey, Apr 11, 2018

Çift Yan Bant Modülasyon ve Demodülasyona Dayalı Kapasitif Rotary Enkoder (ISAS 2018_273)
Ali Tahir Karaşahin1*, Mehmet Karalı2
1Necmettin Erbakan University , Konya, Turkey
2Necmettin Erbakan University, Konya, Turkey
* Corresponding author: atahirkarasahin@gmail.com
Published Date: 2018-06-23   |   Page (s): 456-459   |    74     2

ABSTRACT Bu çalışmada, robotik uygulamalarda yaygın bir şekilde kullanılan kapasitif rotary enkoder anlatılacaktır. Kapasitif rotary enkoderler hem açısal pozisyon hem de açısal hız ölçmede kullanılmaktadır. Enkoder temel olarak 3 ana parçadan oluşmaktadır: 1. komple iletken olan sabit dairesel plaka; 2. merkezi diğer plakalardan kaydırılan yalıtkan hareketli plaka; 3. komple iletken ve elektrotların olduğu dört eşit parçaya ayrılan sabit alt plaka. Bir sinüzoidal sinyal, komple iletken olan sabit plakaya uygulanmaktadır. Dönme hareketi esnasında iki iletken plaka arasında kapasitans oluşmaktadır. Sinüzoidal sinyal,
kapasitans-gerilim entegreleri sayesinde modülasyon işlemine hazırlanmıştır. Ardından, MATLAB ortamında çift yan bant demodülasyon işlemi ile açısal hız ve pozisyon çıktısı elde edilmiştir. MATLAB ortamında; iki iletken plaka arasında kapasitans oluşumu, çift yan bant modülasyon ve demodülasyon işlemi, demodülasyon işleminden geçen sinyale 2. dereceden alçak geçiren filtre uygulanması ve arctangent işlemi gerçekleştirilmiştir. Çalışma sonucunda, girişte gürültülü bir şekilde sisteme uygulanan sinüzoidal sinyalin çıkışta gürültüsüz olduğu gözlenmiştir.  
KEYWORDS Kapasitif sensör, Açısal pozisyon sensörü, Çift yan bant demodülasyon, Kapasitans ölçümü
REFERENCES [1] Y. Netzer, “Capacitive displacement encoder”, U.S. Patent, 6492911, Dec. 10, 2002.

[2] R. M. Kennel and S. Basler, “New developments in capacitive encoders for servo drives,” in Proc. Int. Symp. Power Electron., Elect. Drives, Autom. Motion, Jun. 2008, pp. 190–195.

[3] Zheng D, Zhang S, Wang S, Hu C, Zhao X, A Capacitive Rotary Encoder Based on Quadrature Modulation and Demodulation IEEE Tran. Of Instrumentation and Measurement. 64:143-153, 2015.

[4] V. Ferrari, A. Ghisla, D. Marioli, and A. Taroni, “Capacitive angularposition sensor with electrically floating conductive rotor and measurement redundancy,” IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 55, no. 2,pp. 514–520, Apr. 2006.

[5] G. Brasseur, B. Brandstatter, and H. Zangl, “State of the art of robust capacitive sensors,” in Proc. 1st Int. Workshop Robot. Sens., Örebro, Sweden, Jun. 2003.

[6] G. Brasseur, “Design rules for robust capacitive sensors,” IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 52, no. 4, pp. 1261–1265, Aug. 2003.

[7] Hou B, Zhou B, Song M, Lin Z, Zhang R, A Novel Single-Excitation Capacitive Angular Position Sensor Design. Sensors 16:1196-1211, 2016.

[8] M. Karali, A. T. Karasahin, O. Keles, M. Kocak, M. A. Erismis, “ A new capacitive rotary encoder based on analog synchronous demodulation”, Electrical Engineering, Springer Nature, Jan. 2018.

[9] (2018) Istanbul University website. [Online]. Available: http://ee.istanbul.edu.tr/labs/iletisimm/dosyalar/foyler/3-genlik_modulasyonu.pdf

[10] (2018) website. [Online]. Available:https://erdinckuruoglu.files.wordpress.com/2011/05/deney02.pdf

[11] (2018) website. [Online]. Available: https://www.electronicshub.org/passive-low-pass-rc-filters/

SET Technology - Turkey

eISSN  : 2618-6446

E-mail : info@set-science.com
+90 533 2245325

Tokat Technology Development Zone Gaziosmanpaşa University Taşlıçiftlik Campus, 60240 TOKAT-TURKEY
©2018 SET Technology