Speed estimation has been performed to implement scalar control of asynchronous motors, which are among the most preferred motors in industry. It is undesirable for the motor speed to vary under different loads. Different control methods are used for speed and torque control. Vector control is particularly preferred for torque and shaft speed control. However, the scalar control method is also used in applications where only speed control is required. In scalar control, voltage and frequency control are performed together. Since the motor speed is directly related to the frequency, estimating the shaft frequency is important for scalar control. Numerical analysis methods are used to estimate the shaft speed. In this study, the Newton forward interpolation method and polynomial curve fitting methods, which are numerical analysis methods, are used to calculate the shaft speed according to the load. The applied numerical analysis methods were used to estimate the frequency value of the motor shaft speed. The results obtained are presented in a comparative manner. It was observed that the interpolation method yielded simulation results with higher accuracy compared to the curve fitting method.

Keywords - Asynchronous Motor, Scalar control, Numerical analysis, Polynomial curve fitting, Newton forward interpolation

Sanayinin en çok tercih ettiği motorların başında gelen asenkron motorun skaler kontrolünün gerçekleştirilmesi için hız tahminlemesi yapılmıştır. Motor hızının farklı yüklerde değişmesi istenmeyen bir durumdur. Hız ve moment kontrolü için farklı control yöntemleri kullanılmaktadır. Moment ve mil hızının kontrolünde özellikle vektör kontrlü tercih edilmektedir. Fakat sadece hız kontrolünün yapılacağı çalışmalarda skaler control yöntemi de kullanılmaktadır. Skaler kontrol yünteminde gerilim ve frekans kontrolü birlikte yapılmaktadır. Motorun hızı ise diret frekansla ilişkili olduğu için mil frekansının tahmin edilmesi skaler kontrol açısından önem arz etmektedir. Mil hızının tahmin edilmesinde sayısal analiz yöntemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada sayısal analiz yöntemlerinden olan  Newton ileri doğru interpolasyon yöntemi ve Polinomla eğri uydurma yöntemleri kullanılarak mil hızı yüke göre hesaplanmaktadır. Uygulanan sayısal analiz yöntemleri ile motor mil hızının frekans değeri tahminlemesi yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak sunulmuştur. İnterpolasyon yönteminin eğri uydurma yöntemine göre daha yüksek doğrulukta simülasyon sonucuna yakın olduğu görülmüştür.

Keywords^Turkish - Asenkron Motor, Skaler control, Sayısal analiz, Polinomla eğri uydurma, Newton ileri doğru interpolasyon

[1] M. Kemal Sarıoğlu, M. Gökaşan, and S. Boğosyan. Asenkron makinalar ve kontrolü, Birsen Yayınevi.,İstanbul Türkiye 2003.

[2] İlten, Erdem. "Asenkron motor için adaptif kesirli kayan kipli gözlemci tasarımı." thesis Balıkesir üniversitesi, Balıkesir, Türkiye, 2019.

[3] Smith, Andrew, et al. "Improved method for the scalar control of induction motor drives." IET electric power applications 7.6 2013

[4] A. Vatansever, “AC motor kontrol yöntemlerinin incelenmesi ve bir uygulama devresi gerçekleştirilmesi” Yüksek Lisans Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi , İstanbul, Türkiye, Aralık,2009

[5] Ö.Otkun, “İndüksiyon motor denetiminde interpolasyon tekniklerinin kullanımı” Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 26(2), 2020.

[6] B. K. Bose, “Scalar decoupled control of induction motor. IEEE transactions on industry applications”, (1), 216-225, 2008.

[7] N. Karaboğa, Sayısal Yöntemler ve Matlab Uygulamaları, Nobel Kitap..İstanbul, Türkiye, 2019.

[8] Y.Karadede, “ Eğri uydurma problemlerine melez algoritma yaklaşımı” Doktora tezi, Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Isparta Türkiye, 2014.

[9] Paice DA. “Induction motor speed control by stator voltage control”. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 2, 585-590, 1968.